智通财经APP获悉，近日，马斯克在推特直播FSD自动驾驶吸引超1000万人在线围观。马斯克用一辆搭载HW3的ModelS，向外界展示了特斯拉FSD12测试版。在这场45分钟的直播中，坐在方向盘后、举着手机的马斯克仅干预了一次辆行为，自动驾驶系统的表现总体还是非常惊艳。
特斯拉FSD全称FullSelf-Drive，是该公司的高阶自动驾驶解决方案。此前，特斯拉更新其FSD算法至v11.4，算法功能的提升使得此次升级实现了FSD端到端的能力，即包含高速领航、城市道路领航和泊三个域的智驾功能。
而FSDV12被称为特斯拉自动驾驶最重要的一次升级，实现了完全端到端(End-to-end)方案，输入一端是图像，输出一端是对的控制指令，中间完全由神经网络处理。对于FSD的性能表现，马斯克曾在今年7月表示，今年年底前，FSD的表现将优于人类。
事实上，我国的自动驾驶发展保持与国际并跑的态势。政府出台了一系列支持政策，吸引了大量投者和企业进入这一领域。目前，许多国内企和科技公司都积极参与自动驾驶技术的研发与推广，加速了行业的发展。
近期一系列政策法规密集出台，7月8日，百度智行等三企业的15辆获得浦东新区首批发放的无驾驶人智能网联道路测试牌照；7月26日，《国联网产业标准体系建设指南(智能网联)(2023版)》正式发布，提出形成“三横两纵”的核心技术架构：智能感知与信息通信层(激光雷达、毫米波雷达、摄像头、无线通信、卫星通信、信息交互等)、决策控制与执行层(智能决策、自动控制、协同控制等)、源管理与应用层(芯片、软件、数据、架构、平台等)。
在政策持续支持下，无人驾驶技术渗透率正加速提升。工信部统计数据显示，2022年，我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用新销售量达到700万辆，同比增长45.6%，其中新能源辅助自动驾驶系统搭载比例达48%；全国已开放智能网联测试道路里程超过1.5万公里，自动驾驶出租、无人巴士、自主代客泊、干线物流以及无人配送等多场景示范应用在有序开展；全国17个测试示范区、16个“双智”试点城市、7个国联网示范区完成了7000多公里道路智能化升级改造，装配路侧网联设备7000余台套。
工信部发布的《智能网联技术路线图2.0》明确提出要加强智能网联技术攻关，到2025年智能网联渗透率达到50%，到2030年智能网联渗透率超过70%。据天风证券测算，L1级至L3级智能驾驶行业规模有望从2021年的302亿元增长至2025年的862亿元。
根据IHSMarkit的报告，中国乘用市场L2及以上级别自动驾驶系统的渗透率，预计到2025年将达到34.2%。按照目前15%的渗透率，2021-2025年，渗透率5年增长19.2%，平均每年3.84%，增长十分可观。
市场规模方面，从产业层面看，众多企和互联网大厂加力技术研发布局，处在“风口”的智能驾驶技术正加速实现质的蝶变。
以目前国内各大企正在比拼的，L3级智能驾驶功能城市NOA(领航辅助驾驶)功能落地为例，当前华为、小鹏、理想、蔚来等企均在积极布局城市NOA，或计划于2023年年内落地相关功能，或逐步拓宽开放区域。
在国内企中，小鹏是首个上线城市NOA功能的企。2022年9月份，小鹏向部分广州地区P5主推送了城市NGP(即小鹏的城市NOA)功能；今年6月份，小鹏又宣布城市NGP在北京正式开放。
西部证券认为，在政策催化、技术成熟、智能价格下探、市场渗透提速等多重因素的共同作用下，2023年有望开启城市NOA元年。
兴业证券研究报告显示，伴随城市NOA规模落地，一方面，随着数据的累积和模型的训练，智能驾驶算法能力有望快速升级；另一方面，目前，国内能够实现NOA功能的高阶辅助驾驶硬件成本预计在2.5万元至3万元间。随着算法的迭代和成熟，高阶辅助智能驾驶有望减配高精地图和激光雷达等高成本硬件，未来综合成本有望降低50%。
相关概念股：
比亚迪股份(01211)：4月10日，比亚迪发布全球首个新能源专属智能身控制系统――云辇。云辇智能身控制系统由比亚迪全栈自研，这也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能身控制系统的中国企。云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验，进一步巩固领先地位。
长城(02333)：公司既是毫末智行的大股东，也是其大客户。此外，长城用户的辅助驾驶行驶里程已经突破3600万公里，自动驾驶数据智能体系的学习时长，已超过50万小时，虚拟驾龄相当于人类驾驶6.2万年，推动智能驾驶产品快速迭代并向全场景迈进。
理想-W(02015)：在“双能战略”指引下，理想在智能空间、智能驾驶和高压纯电平台的研发上均实现了重要突破。截至六月，理想的训练平台已经成长为拥有1200PFLOPS算力的自动驾驶训练集群，自动驾驶训练里程，已经突破了6亿公里。
小鹏-W(09868)：小鹏全新一代智能驾驶系统XNGP(XiaopengNavigationGuidedPilo,自动导航辅助驾驶)已正式上线。3月末，小鹏启动了推送全新版本OTA――XmartOS4.2.0，向小鹏G9及P7iMax版用户开放XNGP第一阶段能力。
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