小鹏X9基于SEPA2.0扶摇架构打造，具有全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等核心技术，并全系标配后轮转向，还是小鹏旗下首款搭载XOS 天玑智能座舱系统的车型，在应用场景、服务体验和智能化水平等方面有着很大的提升。
外观设计上，该车采用了很多凌厉的线条，显得十分前卫、新颖。具体来看，前脸采用了星环状LED日间行车灯，前格栅是封闭式设计，大灯组十分狭长，下格栅位置还采用了无边界设计，整个前脸显得十分大气。
车侧部分，A/B/C/D柱都熏黑了，营造出悬浮式车顶的视觉效果，显得比较时尚，而且它的尾窗保持了一定的倾角，不同于大多数MPV的垂直设计，有点跨界车的感觉，看上去十分时尚、运动。还能看到，该车配备了隐藏式门把手，后门是电动侧滑门，轮圈采用了七辐式设计，轮胎尺寸为235/55 R19英寸，品牌源自米其林，主打静音舒适。
车尾部分，贯穿式尾灯现在已经十分常见了，不过小鹏X9把它的品牌字母标识“XPENG”融入到了尾灯上，能够点亮提升辨识度。
尺寸上，小鹏X9的长宽高分别为5293毫米、1988毫米和1785毫米，轴距为3160毫米，在中大型MPV中的尺寸并不小。另外，该车还会配备双腔空气悬架，以提升舒适度和通过能力。
内饰方面，该车的用料和做工都符合该级别车型应有的质感，多功能方向盘采用了两辐式设计，底部扁平，方向盘上的车标较小，非对称。方向盘右侧底部，还能看到电子怀挡，这种设计可以解放前排地台空间。该车的前排地台上，有两块手机无线充电面板、两个杯架和储物格等。该车的空调出风口造型十分特别，就像音响罩一样，中控台上并没有空调控制面板，预计在中控屏幕上调节。该车配备了大尺寸的液晶仪表盘和中控屏幕，车机芯片是高通骁龙8295，内置Xmart OS 5.0系统，支持分屏显示。
小鹏X9的第二排配备了两张独立航空座椅，支持“一键舒适”，此时的座椅靠背会往后放倒，腿托会打开，同时开启座椅按摩功能。该车还配有后排小桌板、车载冰箱、后排娱乐屏幕等，进一步提升乘客的便捷度和舒适度。如此看来，小鹏X9已经具备了新能源汽车的“三大件”——沙发、冰箱、大彩电，消费者还是很注重这些配置的，尤其是以舒适度和大空间著称的中大型MPV。
该车的第三排座椅采用了3座布局，座椅的高度和腿部空间都可圈可点，乘坐舒适度还是很不错的。
后备箱容积方面，即使第三排座椅不放倒，后备厢仍然可以容纳三个大号行李箱，而且第三排座椅支持一键电动魔术收纳，能够收纳至后备厢地板之下，形成平整的后备厢空间。
动力上，该车提供单电机前驱车型和双电机四驱车型，单电机最大功率320匹马力，双电机最大功率503匹马力。电池规格和续航里程现在还未公布。
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