五八智能：大尺寸仿鸵构型双足机器人研究进展

双足机器人不仅是“仿人”机器人，未来更是“超人”机器人。2023年11月15日，在2023人形机器人技术与应用研讨会上，五八智能总经理助理徐天讲到，目前人口老龄化加剧，大部分老人均患有一种或者多种慢性病，老年人口抚养比将接近28.5%，社会养老压力巨大。打造面向家庭的双足机器人系统，构造智慧家庭入口，能够解决养老服务的迫切需求，陪伴、看护、做饭等都是双足机器人的核心功能。

“双足机器人产品最终要深度融入实体经济，成为重要的经济新增长引擎。”对此，徐天提出相应建议，如推动产业集群化发展，实现大产业园内循环；推出开源开放本体、推动技术交流合作等。 

徐天 | 五八智能总经理助理

以下为演讲内容整理：

双足机器人发展认识

五八智能隶属于兵器装备集团，我们在2023年年中世界机器人大会上发布了一款大型仿鸵型的双足机器人。对我们公司来说有一个重要的观点，我们认为我们制作的人形机器人并非“仿人”机器人，而是应该瞄准“超人”机器人，为什么这么说？目前很多人形机器人都有手、腿和脑袋，实际应用是否真的需要类似仿人的手或脑袋呢？我们对此提出了质疑。跟随未来发展，人形机器人在很多方面和能力上会超过人类目前所有的认知范围。假设我现在是一个来自未来的人形机器人，那么我可以扫描识别所有人脸，并在5秒内分析出谁是我的目标客户。这些都是我们目前没有添加到本体上的功能应用，这也将是未来将会实现的发展。

我们认为双足机器人始终是一个通用平台。它与汽车底盘相同，可以搭载许多不同的负载，完成不同的任务。用四个方面切入相关的应用，首先是通用机器人与人的模式，例如人可以嘱咐机器人拿取物品，它会与人进行配合完成某项任务。二是通用机与通用机之间，双足机器人与双足机器人之间的配合。第三是通用机与专用机之间的配合。第四是通用机直接搭载相关载荷工具。

对于双足机器人的发展阶段大家并不陌生。从初始起步阶段的WL-1到ASIMO，再到Cassie和Atlas，到目前特斯拉推出了一些新款产品，包括智元发布的几款相关机器人产品，我们都有所关注。整体来说，我们在基础理论体系上已经相当完备，也在尽量降低成本，让人形机器人逐渐进入大家的日常生活。作为军工相关联的企业，我们会非常关注中美之间的对比和博弈。首先是技术实力的对比，美国起步早，我们和美国总体差距比较大。电驱相差大于五年，液压驱动较难评估。另外，对于美国人来说，他们的许多研发都集中在企业内而非高校内，人才结构相对我们更加灵活也更加深入。

第三，美国DARPA投入了大量资源，同美国企业合作更深入。针对当前问题和发展方向，我们认为研发主体可能会从高校的科研院所逐渐向企业转移，技术驱动也会向应用需求驱动转变。今天我们主要讨论应用的转变，它决定了人形机器人的未来。我们倡导从技术封闭向技术开放转变，从闭源生态向开源转变。目前人形机器人企业都在做很多重复的事情，我认为没有必要，可以增强沟通、持续进步，形成开放合作的良性模式。

五八智能双足机器人研究基础

作为集团内部足式机器人的代表团队，五八智能在2023年11月首次实现户外连续自主行走一公里的成绩。     我们制作的相关应用的四足机器人，这对双足机器人的研发有一定影响和铺垫，对未来双足机器人在军事领域的发展也会有相关借鉴意义。我司自主研发了一体化驱动关节，用来应对部分供应商存在虚标参数的问题。由于我们的机型构型与其他友商不同，这款设备的难度相当高，目前国内很少有双足机器人能实现户外连续行走一公里。同时公司在智能感知方向有专业团队负责相关的开发和应用。我们关注系统集成与应用，

未来发展战略分析

第三个板块是我对未来发展战略分析的简要介绍。大多数军工企业肯定会关注很多场景，例如大家都了解的俄乌战争，俄乌战争涉及到非常多地下空间场景。人无法进入，很多通道非常闭塞。对于其他机器人来说，很难进入这个空间，目前研究认为人形机器人或双足机器人非常适用于这方面的场景。当我们设计出人形机器人时，相比其他机器人，它更容易在人类生活的环境中进行操作。接下来，我们也将逐步进入家庭服务领域。由于人口老龄化是不争的事实，未来很多老年人将面临陪护问题。我们正在思考如何配合和代替青年人进行家庭服务，智慧家庭将在未来5年内逐渐进入大家的生活，目前很多企业都在关注这方面的应用。

提到卷技术卷成本，其实质是卷应用和场景。目前应用场景并不清晰，许多投资人在分析时也发现，人形机器人企业大多来自非工业化领域，闷头发展，不知道朝哪个方向开发。因此，我认为前期需要做一些铺垫，了解我们要往哪边发展，才能掌握真实需求，包括缺乏落地条件，上下游供应链不成熟。我认为，如果有一家公司能够最先开发出整机生产线，那么有希望成为下一个特斯拉。

对于双足人形机器人的发展建议，我认为应该提高整体效率和可持续性，促进区域产业发展和提升。今天来的很多是杭州的企业，在长三角区域进行了配合，企业之间互相提高人才和资源利用效率，是未来我们重点发展的方向。减少重复劳动工作，能互相配合，共同研发更高层次的技术，避免沉浸在底层开发应用中。

（以上内容来自五八智能总经理助理徐天于2023年11月15日在人形机器人技术与应用研讨会发表的《大尺寸仿鸵构型双足机器人研究进展》主题演讲。）